在高速加工机床上，大多数使用电动机转子和主轴一体的电主轴，可以使主轴的转速达到数万转，甚至十几万转每分钟，主轴传动系统的结构更简单、刚性更好。

    这种变速方式是将调速电机与机床主轴箱合为一体，如图2-10 (c)所示，电机转子即为机床主轴。其优点是主轴组件结构紧凑、重最轻、惯量小、可提高启动和停止的响应特性，有利于控制振动、噪声和提高主轴刚度。但电机运转时产生的热量易使主轴产生热变形，故必须采取可靠的冷却措施来控制电动机的主轴升温。